Китай тяжёлый ковочный робот 5 т завод

Когда видишь запрос ?Китай тяжёлый ковочный робот 5 т завод?, первое, что приходит в голову — это массовые модели с одинаковыми ТТХ. Но на деле даже у ковочных роботов из одного цеха бывает разный ?характер?. Мы как-то взяли на тест образец от ООО Цзянсу Лунъянь Машинери — внешне стандартный робот 5 т, а кинематика плеча оказалась с неочевидным люфтом, который проявился только после 300 часов работы. Вот о таких нюансах редко пишут в каталогах.

Почему именно 5 тонн?

Пятитонный диапазон — это не случайная цифра. Для штамповки автомобиных шатунов или крепёжных деталей турбин как раз нужен момент в районе 4,8–5,2 тс. Меньше — не вытянет матрицу, больше — рвёт оснастку. Китайские производители типа ООО Цзянсу Лунъянь Машинери часто закладывают запас по моменту до 5,5 тс, но я бы не рекомендовал его использовать постоянно: перегрев редуктора гарантирован.

Кстати, их модель LY-FR5T с сайта https://www.lyjx.ru имеет систему адаптивного усилия — в теории это снижает риск перегруза. Но на практике мы столкнулись с тем, что датчик усилия ?плавает? при температуре в цехе выше 35°C. Пришлось ставить дополнительный охлаждающий контур на электроклапаны.

Ещё момент: многие думают, что тяжёлый ковочный робот — это просто манипулятор с силовым захватом. На самом деле критична синхронизация с прессом. Мы настраивали связку с гидравлическим прессом на 6300 т — робот отставал на 0,3 секунды в цикле. Вроде мелочь, но за смену терялось 47 заготовок.

Где китайские модели реально выигрывают

Если брать того же ООО Цзянсу Лунъянь Машинери, у них неплохо реализована система энергорекуперации. При опускании захвата с поковкой двигатель работает как генератор — это даёт экономию до 17% на циклах с частотой свыше 15 ходов/мин. Для серийного производства уже ощутимо.

Но есть и подводные камни. Например, их фирменная система диагностики через https://www.lyjx.ru иногда выдаёт ложные ошибки по перегреву сервоприводов. Мы в цехе просто отключили эту опцию — ставим термодатчики напрямую в обмотки.

Кстати, про оснастку. Китайцы часто экономят на контактах быстрой смены захватов — люфт в 0,8 мм против европейских 0,2 мм. Кажется, ерунда, но при штамповке лопаток это приводит к смещению заготовки на 3–4 градуса. Пришлось самим дорабатывать посадочные места.

Что не стоит ожидать от заводского робота

Ни один завод, даже с статусом ?высокотехнологичное предприятие?, не будет менять конструкцию под конкретный цех. Мы как-то просили ООО Цзянсу Лунъянь Машинери сделать усиленный вариант рельсового основания для нашего кривого пола — отказали. Говорят, серийная модель не предусматривает кастомных доработок. Пришлось самим лить бетонную плиту с виброизоляцией.

Ещё пример: в паспорте указана точность позиционирования ±0,15 мм. Но это в идеальных условиях. При работе с нагретой до 800°C заготовкой точность падает до ±0,4 мм из-за теплового расширения стрелы. Ни в одной инструкции этого не пишут.

И да, не верьте в ?полную цифровизацию?. Их система мониторинга на https://www.lyjx.ru показывает только базовые параметры. Данные по износу шестерён или балансировке маховика всё равно приходится снимать вручную.

С какими сбоями сталкивались лично

Самая неприятная история — отказ датчика усилия при штамповке ответственных деталей для дизельных двигателей. Робот от ООО Цзянсу Лунъянь Машинери продолжил цикл без контроля давления — раскрошил матрицу стоимостью как треть его самого. Теперь всегда ставим дублирующую механическую защиту.

Ещё была проблема с ПО. После обновления прошивки с их сайта https://www.lyjx.ru робот начал ?забывать? калибровку нулевой точки. Инженеры сначала не верили, пока мы не показали видео с повтором сбоя каждые 200 циклов. Оказалось, конфликт версий контроллера и системы ЧПУ.

И да, никогда не используйте ?родные? смазки для редукторов в условиях запылённости. Их состав не рассчитан на абразив — через 400 моточасов пришлось менять подшипники. Перешли на Mobilith SHC 220 — ресурс вырос в 1,8 раза.

Когда выбор оправдан

Если вам нужен ковочный робот 5 т для типовых операций — гибка, высадка, прошивка — китайские модели типа LY-FR5T вполне конкурентоспособны. Цена ниже на 30–40%, а ремонт проще: запчасти есть на складах в Новосибирске или Екатеринбурге.

Важно только сразу заменить штатные кабели — их изоляция не держит температуру выше 65°C. Мы ставим гибкие версии Igus — проблем нет уже два года.

И последнее: не экономьте на пуско-наладке. Да, ООО Цзянсу Лунъянь Машинери предлагает дистанционную поддержку через https://www.lyjx.ru, но без живого инженера вы упустите тонкости настройки контуров обратной связи. Мы сами три недели потратили, пока не добились стабильного контакта захвата с заготовкой под углом.