Китай 5-осевой тяжеловесный робот с чпу производитель

Когда слышишь про ?китайских производителей 5-осевых тяжеловесных роботов?, половина цеховых сразу хмыкнет — мол, опять подшипники заклинит при нагрузке в 2 тонны. А я вот с 2018 года наблюдаю, как Китай 5-осевой тяжеловесный робот с чпу производитель эволюционирует от скрипучих прототипов до машин, которые у нас в Подмосковье штампуют днища для нефтерезервуаров. Но есть нюанс, который в спецификациях не пишут...

Почему тяжеловес — это не просто ?большой робот?

В 2020-м мы тестировали китайский 5-осевой тяжеловесный робот от ООО Цзянсу Лунъянь Машинери — тот самый, что сейчас на их сайте lyjx.ru в разделе ?Интеллектуальное кузнечное оборудование?. Машина заявлена на 2400 кг полезной нагрузки, но главная фишка не в цифре. У них система компенсации отклонения по осям реализована через гибридный алгоритм — не чистый ПИД-регулятор, как у японцев, а адаптивный под нагрузку. Первый месяц мы не верили показаниям датчиков: при резком старте с полной загрузкой отклонение было всего 0.03°, хотя для европейских аналогов нормой считали 0.08°.

Зато столкнулись с тем, о чем в паспорте умалчивали. При температуре в цехе ниже +15°С гидравлика подачи смазки начинала ?задумываться? — видимо, рассчитана на более мягкий климат. Пришлось дорабатывать подогрев масляных магистралей. Сами китайские инженеры, когда мы с ними созвонились, сказали: ?А вы в Харбине зимой не пробовали? У нас там -20°С, и ничего?. Оказалось, у них есть северная версия исполнения, но в стандартный каталог она не попадает.

Еще момент по кинематике. У тяжеловесов часто проблема с пятой осью — когда идет одновременное движение по осям A и C при полной загрузке, может теряться плавность. Мы на стенде ловили такие рывки на скоростях выше 50% от максимальных. Потом выяснили, что дело в предустановленных настройках сервоприводов — их ?зажали? для гарантийной безопасности. После калибровки под наш технологический процесс (сварка кольцевых швов на крупногабаритных конструкциях) робот выдал стабильные 0.05 мм повторяемости.

Цзянсу Лунъянь Машинери: что скрывается за ?высокотехнологичным предприятием?

На их сайте https://www.lyjx.ru гордо написано про ?цифровую трансформацию кузнечного оборудования?. На практике это означает, что их ЧПУ производитель оснащает машины облачной системой диагностики. Мы в цеху сначала сопротивлялись — мол, еще один ?шпионский софт?. Но когда в апреле 2021-го один из роботов начал терять точность позиционирования, система за сутки прислала уведомление: ?Рекомендуется проверить энкодер оси B?. Открыли — а там износ щеток на 80%. Вот этот момент и отличает современных китайских производителей от сборщиков-однодневок.

Кстати, про ?специальные предприятия с новыми технологиями?. Это не маркетинг — у них действительно есть линейка роботов под нестандартные задачи. Мы как-раз брали их машину для наплавки уплотнительных поверхностей на задвижках диаметром 3.4 метра. Так там шпиндель спроектирован с выносом 1200 мм, при этом жесткость сохранили за счет композитной балки. Немцы за такое решение просили в 2.3 раза дороже.

Но есть и подводные камни. Их отдел техподдержки работает по пекинскому времени, поэтому когда у нас в 10 утра по Москве случился сбой в ПО, ждать ответа пришлось до 15:00. Пришлось самим лезть в системные логи — оказалось, конфликт драйверов после обновления Windows. Теперь всегда держим отдельный ПК без обновлений только для управления роботами.

Где китайские тяжеловесы выигрывают у европейских аналогов

Цена — это очевидно. Но важнее гибкость конфигурации. Когда мы заказывали у ООО Цзянсу Лунъянь Машинери робота для обработки гребных валов, они без доплат переделали основание — усилили ребра жесткости под наш фундамент. У шведов за такую доработку взяли бы 18% от стоимости.

Сервисная документация — вот что приятно удивило. К каждому узлу приложены 3D-модели в STEP-формате, чтобы мы могли проектировать оснастку прямо в SolidWorks. Даже спецификации на болты указаны с допусками по ГОСТ, хотя машина сделана в Китае. Видимо, работают на экспорт давно и понимают потребности рынков СНГ.

Из минусов — иногда экономят на мелочах. В комплекте поставки были кабели длиной ровно по схеме, без запаса. При перепланировке цеха пришлось докупать удлинители. Зато разъемы у них стандартные — не пришлось заказывать эксклюзивные переходники как с тем же KUKA.

Случаи, когда не стоило покупать китайский тяжеловес

В 2019-м мы попробовали поставить китайский 5-осевой робот на участок высокоскоростной фрезеровки алюминиевых сплавов. Ошибка. При частоте шпинделя 24000 об/мин началась вибрация — не критичная, но для авиационных деталей недопустимая. Пришлось переставлять на операции черновой обработки стальных поковок.

Позже инженеры производитель объяснили, что их машины оптимизированы под нагрузки от 500 кг, где динамические характеристики не столь важны. Для скоростных операций у них есть другие серии, но про них мало кто знает — видимо, маркетинг не доносит.

Еще один провал — попытка использовать робот в гальваническом цехе. Защитное покрытие выдержало полгода, потом началась коррозия в полостях поворотных механизмов. Китайцы честно предупреждали, что IP67 не рассчитан на постоянное воздействие кислотных паров, но мы решили рискнуть. Теперь знаем — либо кастомное исполнение, либо не стоит.

Что ждет рынок в ближайшие 2-3 года

Уже сейчас вижу, как Китай 5-осевой тяжеловесный робот начинает оснащаться системами ИИ для прогнозирования износа. У того же Лунъянь в новых моделях есть датчики вибрации, которые обучаются на режимах работы и могут предсказать выход из строя подшипника за 200-300 часов до поломки.

Цены продолжат падать — конкуренция среди китайских производителей обостряется. Но это может ударить по качеству комплектующих. Уже сейчас замечаю, что в базовых версиях ставят более простые сервоприводы, чем год назад.

Самое перспективное — это интеграция их оборудования с российскими системами ЧПУ. Мы экспериментируем со связкой их роботов и нашего ПО — пока получается громоздко, но для некоторых операций уже работоспособно. Китайцы в этом плане идут навстречу — выдают документацию на API без лишних бюрократических проволочек.

Выводы для практиков

Если вам нужен тяжеловесный робот с чпу для типовых операций с большими габаритами — китайские варианты уже давно не стыдно рассматривать. Главное — тестировать под свою конкретную задачу и не жалеть времени на общение с техотделом производителя.

Обязательно запрашивайте данные о реальных испытаниях именно вашей конфигурации — у них есть база по разным применениям, но сами не всегда предлагают.

И да — несмотря на весь прогресс, закладывайте 15-20% времени на доводку и адаптацию. Ни один, даже самый продвинутый робот, не будет работать идеально сразу после распаковки. Но это уже норма для любого сложного оборудования, а не только китайского.